2026년 상생협력 실증 프로그램_수질 모니터링 & 정화 오염 대응 로봇용 제어 구동 및 에너지 모듈

수질 모니터링 로봇용 에너지 모듈 1 LiFePO4 배터리 팩 정격 에너지 4.4 kWh 이상, 정격 용량 173 Ah 이상. 셀 밸런싱 및 과충전·과방전·과전류·단락·과온 보호 포함 2 배터리 팩 하우징 로봇 탑재 구조에 적합한 맞춤 제작. 방수·방진 IP68 이상 권장, 내식성 소재/표면처리, 진동 및 충격 대응, 유지보수 가능한 구조 3 BMS 셀 전압·팩 전압·전류·온도·SOC·SOH 모니터링, 보호 로직, 이벤트/알람 기록, 원격 제어 인터페이스 지원 4 태양광 패널 모듈 수상 환경용 특수 설계. 방수·내식·염수 대응, 로봇 설치면에 맞는 구조 및 출력 산정, 케이블 인출부 방수 처리 5 태양광 충전 컨트롤러 MPPT 방식. 배터리 화학계열 및 시스템 전압에 적합, 과전압·역전류·과열 보호 및 충전상태 표시/통신 지원 6 DC-DC 컨버터 로봇 부하 전압에 맞는 절연 또는 비절연형. 입력·출력 과전압/과전류·단락·과열 보호, 정격부하 연속 운전 7 전력 분배 보드 부하별 퓨즈/차단·분기·보호회로, 전압 및 전류 측정 포인트, 확장 가능한 단자 구성 8 전원 케이블 및 방수 커넥터 수상·습윤 환경용 케이블, 방수 커넥터 및 케이블 글랜드 일체. 극성·색상·라벨 표시 및 체결방지 구조 포함 수질 정화 및 오염 대응 로봇용 에너지 모듈 1 LiFePO4 배터리 팩 1개 정격 에너지 4.4 kWh, 정격 용량 173 Ah 기준; 셀 밸런싱 및 보호회로 적용 2 배터리 팩 하우징 1대 전용 기구물; 수상 환경용 방수·방진, 절연·충격·진동 방지 및 점검 가능 구조 3 BMS 1식 셀 전압·팩 전압·전류·온도 모니터링; 과충전·과방전·과전류·단락·과온/저온 보호 4 수상 환경용 태양광 패널 모듈 1대 수상 설치용 방수·내식 구조; 부력·고정·케이블 인출 구조 고려 5 MPPT 태양광 충전 컨트롤러 1대 MPPT 방식; 배터리 충전 프로파일, 과전압·과전류·역전류·과온 보호 6 DC-DC 컨버터 1대 배터리 입력을 로봇 부하 전압으로 변환; 정격 출력은 부하 요구량 이상 7 전력 분배 보드 1대 전원 분배, 회로별 퓨즈/차단, 단자 식별·상태 표시 및 유지보수 용이 구조 8 전원 케이블 및 방수 커넥터 1식 허용전류·전압에 맞는 케이블, 극성 오접속 방지, 방수·방진 커넥터 적용